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CANOpenEDALab教學科研平台:USBCAN系列、NDAM系列、ZWG、CANCOM-100IE
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☉ 產品特色
隨著自動化技術的發展,現場總線技術在自動化的應用中越來越重要和普及。CANOpen是一種架構在控制局域網路(Controller Area Network,CAN)上的高層通訊協議,實現了OSI模型中的網絡層以上(包括網絡層)的協議。較之傳統的通信技術,低成本、極高的總線利用率、較遠的數據傳輸距離(長達10Km) 、高速的數據傳輸速率(高達1Mbit/s)、可靠的錯誤處理和檢錯機制,讓其在工業控制和製造業領域得到廣泛應用。

 

遵循"面向產業發展、定位人才培養"的原則,CANOpenEDALab教學科研平台將在學科覆蓋面上進行拓展,加快現場總線技術及其應用的研究,提升相關專業的教學深度,適應新形勢下社會對技術人才的需求。透過建立"現場總線"專業實驗室,配合全套教程課件,學生可快速入門CAN總線,並且掌握CANOpen的相關應用。

 

標準的CANOpen網絡平台,提供全面的教學支援

CANOpenEDALab教學科研平台提供一個可靠的工業控制仿真,測試,開發和應用平台。以CiA(國際用戶與製造商團體)制定的"CANOpen協議"為標準搭建系統,提供從CAN-bus協議規範,到CAN-bus總線應用系統設計的全方位教學解決方案。

配套詳實的教學書籍與PPT

配套詳實的教學書籍與PPT,方便教師進行備課與教學

配套全面的應用軟件與例程

配套全面的應用軟件與例程,在主控PC和現場信號之間提供完整的數據採集和CAN-bus通訊實例,提供靈活的工業通訊,檢測與控制,控制模型仿真。

三層教學大綱,實現系統化CAN總線教學

從CAN底層介紹到應用層協議解析,以及CAN通訊應用的相關介紹,讓學生對CAN總線有全面基礎的認識

完整的CAN報文檢測及分析功能,能方便學生了解CAN底層數據及與協議層的關聯,知道如何從CAN標識符以及幀數據的分配來實現應用層協議;

支援CAN報文記錄與CANOpen協議解析

學習CAN總線在實際工業現場中最廣泛的應用層協議——CANopen協議,能夠簡單的模擬工業現場採用CANopen總線獲取和控制現場信號,並能自己開發和設計相關的實驗。

實現標準CANOpen協議的EDS文件加載、NMT管理、SDO和PDO發送與接收

工業分佈式網絡,開放性的系統架構

平台所有硬件均使用工業產品搭建,網絡採用分佈式現場總線結構,系統可按需組合,更可自行設計搭建低成本、高效率的開發平台。

建立高校CAN總線創新實驗室

實驗室主要為教師和學生在現場總線設計方面的學習與科研提供良好的軟硬件實驗環境,為教學提供創新實踐平台,適應新形勢下國家對人才的要求。

CANOpenEDALab教學科研平台

 

☉ 產品規格

CANOpenEDALab教學科研平台配置

CAN總線分析工具
數據分析 USBCAN-2E-U
  • PC接口USB兼容USB3.0與USB1.1;
  • 同時支援CAN2.0A和CAN2.0B協議,符合ISO/DIS 11892-1/2/3標準;
  • CAN通道採用電磁隔離,隔離電壓2500VDC;
  • CAN接口EMC等級:接觸放電±8KV,群脈衝±2KV;
  • 可編程任意設置CAN波特率,範圍在5Kbps~1Mbps之間;
  • 可用於有安全防爆需求的環境中;
CANOpen主站
NMT管理 USBCAN-EP
  • CANOpen接口支援DS301 v4.02/DS303-3等標準,且通過CIA一致性測試;
  • 最大32個從站,可註冊最多128個RPDO、512個TPDO,支援PDO、SDO發送;
  • 支援所有的NMT網絡管理功能;
  • 使用CANOpen規範的標準波特率10Kbps、20Kbps、50Kbps、100Kbps、
  • 125Kbps、250Kbps、500Kbps、800Kbps、1000Kbps;
  • CAN接口EMC等級:接觸放電±8KV,群脈衝±2KV;
CANOpen從站
通訊模組 NDAM-9020
  • CAN-bus通訊模組(CANOPEN協議),2500VDC電氣隔離,支援CANopen標準的波特率與ID設置,免驅USB口配置;
數字量輸入/輸出模組
DI/DO NDAM-4055
  • 8路數字量輸入,開關觸點信號(與GND接觸為0,斷開為1)或者電平信號(3.5V~30V為1,<1V為0);
  • 8路數字量輸出,開漏輸出,外接電源5~30V,通道最大負載電流30mA,輸入輸出之間3000VDC電氣隔離;
NDAM-1804
  • 12路差分數字量輸入,電平信號(3.5V~30V為1,<1V為0);
  • 通道間3000VDC電氣隔離,每個通道可配置為計數模式,計數脈寬最短時間為200us;
     
繼電器 NDAM-2808 8路繼電器輸出,觸點容量125VAC 0.5A或者30VDC 1A;
模擬量輸入/輸出模組
AI NDAM-3800
  • 8路差分模擬量輸入,12位ADC,採樣速率125HZ;
  • 輸入電壓信號範圍:±10V (默認)、±5V;
  • 輸入電流信號範圍:0~20mA、:0~40mA;
  • 電氣隔離耐壓2500VDC;
AO NDAM-4400
  • 4路模擬量輸出,12位DAC;
  • 輸出電壓信號範圍:0~10V (默認);
  • 輸出電流信號範圍:0~20mA、4~20mA;
  • 電氣隔離耐壓2500VDC;
混合AI/AO NDAM-3402
  • 8路單端或4路差分模擬量輸入(可配置),16位ADC,採樣速率100HZ;
  • 輸入電壓信號範圍:±10V (默認);
  • 輸入電流信號範圍:±20mA;
  • 2路模擬量輸出,12位DAC;
  • 輸出電壓信號範圍:0~10V (默認);
  • 輸出電流信號範圍:0~20mA、4~20mA;
  • 2路數字量輸入,開關觸點信號(與GND接觸為0,斷開為1)或者電平信號(3.5V~30V為1,<1V為0);
  • 2路數字量輸出,用於超量程報警,開漏輸出,外接電源5~30V,通道最大負載電流30mA;
  • 電氣隔離耐壓2500VDC;
溫度測量模組
熱電阻 NDAM-5508
  • 5路熱電阻輸入,2線製或者3線製,溫度分辨率0.1℃,精確度0.1%,採樣速率:5HZ;
  • 支援熱電阻類型:Pt10、Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000、Cu50、Cu100 具備斷線檢測功能;
  • 8路數字量輸出,用於溫度超限高低報警,或者用戶控制,開漏輸出,外接電源5~30V,通道最大負載電流30mA;
  • 電氣隔離耐壓2500VDC;
熱電偶 NDAM-6608
  • 6路熱電偶輸入,溫度分辨率0.1℃,熱電偶冷端補償精度:0.5℃,採樣速率:10HZ;
  • 支援熱電偶類型及測溫範圍:J 型-210℃~1200℃、K型-200℃~1370℃、E型-100℃~1000℃、T型-200℃~400℃、N型-200℃ ~1300℃、B型650℃~1800℃、R型0℃~1750℃、S型0℃~1760℃,具備斷線檢測功能;
  • 8路數字量輸出,用於溫度超限高低報警,或者用戶控制,開漏輸出,外接電源5~40V,8通道最大負載電流總和200mA電氣隔離耐壓3000VDC;
計數/測頻模組
計數/測頻 NDAM-7204
  • 2通道32位計數/測頻模組,可選擇2路隔離輸入電平信號(3.5V~10V為1,<1V為0)或2路非隔離可編程門限輸入(0~5V可設置),最大輸入脈衝頻率100KHZ,2通道32位計數器可級聯成64位,頻率計測頻範圍:0.5Hz~100KHz,測頻門控時間0.5s~8s,步進0.5s ;
  • 4路數字量輸出,用於指示計數器溢出/頻率值超限報警,或者用戶控制,開漏輸出,外接電源5~30V,通道最大負載電流30mA;
GPRS無線數傳終端
遠程傳輸 ZWG-28B
  • 透明數據傳輸,用戶無需了解複雜的TCP/IP、PPP等協議;
  • 支援數據中心動態域名或IP地址訪問;
  • 支援本地和遠程圖形化界面配置與維護;
  • 支援短信配置與維護;
  • 支援斷線自動重連功能,數據中心虛擬串口功能;
  • 可適應高溫和低溫工作環境,溫度範圍-25℃~75℃;
串口轉CAN模組
數據轉換 CANCOM-100IE
  • 同時支援CAN2.0A和CAN2.0B協議,符合ISO/DIS 11892-1/2/3標準;
  • CAN通道採用電磁隔離,隔離電壓2500VDC;
  • CAN接口EMC等級:接觸放電±8KV,群脈衝±2KV;
  • 可任意設置CAN波特率:5Kbps~1Mbps之間;
  • 可任意設置串口波特率:600~230400bps之間;
  • 可用在有安全防爆需求的環境中;

平台實驗目錄

類型 實驗名稱
模組功能實驗 CANopen開發平台繼電器輸出基礎實驗(NDAM-2808)
CANopen開發平台數字量輸入基礎實驗(NDAM-1804)
CANopen開發平台數字量輸出、輸入(乾濕節點)基礎實驗(NDAM-4055)
CANopen開發平台電感式接近開關實驗(NDAM-4055)
CANopen開發平台光電漫反射開關基礎實驗(NDAM-4055)
CANopen開發平台對射光電開關基礎實驗(NDAM-4055)
CANopen開發平台計數計頻測量實驗(NDAM-7204)
CANopen開發平颱風速測量實驗(NDAM-7204)
CANopen開發平台模擬量輸出基礎實驗(NDAM-3800)
CANopen開發平台模擬量輸出基礎實驗(NDAM-4400)
CANopen開發平台模擬量輸入基礎實驗(NDAM-3402)
CANopen開發平台熱電偶檢測基礎實驗(NDAM-6608)
CANopen開發平台熱電阻檢測基礎實驗(NDAM-5508)
工程應用實驗 繼電器組態應用實驗例程
數字量輸入應用實驗例程
數字量輸出、輸入(乾濕節點)實驗例程
電感式接近開關組態實驗例程
光電漫反射接近開關組態實驗例程
計數計頻測量組態實驗例程
風速測量組態實驗例程
超聲波組態實驗例程
氣體傳感器組態實驗例程
模擬量輸出組態實驗例程
風扇調速組態實驗例程
模擬量輸入組態實驗例程
溫濕度組態實驗例程
熱電偶組態實驗例程
熱電阻組態實驗例程
綜合實驗
綜合實驗 CANOPEN協議分析實驗
CANOPEN網絡遠程監測實驗
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